简单来说，两者的根本区别在于犯规的严重性和罚球时能否直接射门得分。
直接任意球：可以直接将球射入对方球门得分。
间接任意球：不能直接射门得分。球必须在进入球门之前，被其他任何一名场上队员（攻方或守方）触碰后，进球才有效。如果直接射入对方球门，判为球门球；直接射入本方球门，判给对方角球。
直接任意球
队员鲁莽地、过分用力地、或使用犯规动作，实施了以下10种犯规中的任何一种：
1.草率、鲁莽、使用过分力量的踢或企图踢
2.绊摔或企图绊摔
3.跳向对方队员
4.非合理冲撞
5.打或企图打
6.推
7.抢截时触及对方队员如铲球先触人
8.拉扯
9.向对方队员吐唾沫（同时会被红牌罚下）
10.手球（除守门员在本方罚球区内）
这些通常是有身体接触的、故意的、或危险的犯规，会破坏对方明显的进攻机会或对对方球员造成伤害。
间接任意球
判罚依据主要分为两大类：
守门员在本方罚球区内的违例（8秒违例等）：
守门员在本方罚球区内用手/臂部控制球超过8秒而未解除该状态，则判给对方球队踢角球。
在发出球后未经其他队员触及，再次用手触球。
用手接回传球。
用手触及队友掷入的界外球。
其他队员的违例：
动作具有危险性（如抬脚过高）。
阻挡对方队员行进（无球时故意阻挡跑动路线，无身体接触或接触轻微）。
阻挡对方守门员发球。
言语不当或其他非体育行为。
这些通常是非接触性的、技术性的或违反体育精神的违例。
