越位（英文：offside）是足球的一项规则， 由英国足协1870年制定。 是指当队员将足球踢出，同一队的球员比足球更靠近对方的端防线就不能接触球，而且还不能以任何方式来阻碍别的球员接触球。
1880年后，增加直接接得球门球不存在越位；直接接得角球没有越位的规定。1907年，规定在本方半场不得越位。1925年，国际足球协会理事会把接球队员与对方端线之间有3名防守队员就不算越位犯规，改为有两名防守队员就不算越位犯规。 1990年，规定允许进攻方球员与对方的倒数第二名球员站在同一条平行线上。 1994年，规定如果球员仅处于越位位置没有参与进攻时，不会被判罚越位。 2003年，规定当球员处于越位位置时，只要没有干扰比赛，便不会被判罚越位。 2020年，温格提议，只要进攻方接球的球员能够得分的身体部位与对方最后一名防守球员处在一条水平线上，就不算越位。 2023年，国际足联与国际足球协会理事会合作，批准修改越位规则“温格法”。2023年7月1日，根据媒体消息，国际足联将试运行越位新规。 2024年6月，欧洲杯用球将植入芯片，越位手球判罚进行可视化展示。北京时间2025年3月1日，国际足球协会理事会宣布测试越位新规，只有身体全部超越倒数第二名防守队员才算越位。
2005年联合会杯，日本与希腊的比赛，日本队利用越位规则，射门得分。 由于越位规则的存在，衍生出球队针对越位规则的战术，包括造越位与反越位。 足球比赛越来越多的技术支持，越位也越来越难出现误判，更好的保证比赛的公平性。
