中国进过世界杯，为2002年韩日世界杯。中国队在主教练博拉·米卢蒂诺维奇的带领下，历史上首次闯入世界杯决赛圈。
2000年“神奇教练”米卢接任国足，获得了2000年亚洲杯第4名，2001年十强赛中中国队接连击败阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦、卡塔尔队提前2轮出线首次入围世界杯，中国队进入了第三次巅峰。
2002年日韩世界杯赛中中国队接连不敌哥斯达黎加、巴西和土耳其小组赛即被淘汰，一球未进失九球的成绩位列沙特阿拉伯之前排在32强的倒数第二位。
世界杯赛制：
世界杯赛程分为预选赛阶段和决赛阶段，两个阶段世界杯预选赛阶段分为六大赛区进行，分别是欧洲、南美洲、亚洲、非洲、北美洲和大洋洲赛区，每个赛区需要按照本赛区的实际情况制订预选赛规则。
而各个已报名参加世界杯的国际足联（FIFA）会员国（地区）代表队，则需要在所世界杯在赛区进行预选赛，争夺进入世界杯决赛阶段的名额。
世界杯决赛阶段的名额目前是32个，决赛阶段主办国可以直接获得决赛阶段名额，除主办国外，其他名额由国际足联根据各个预选赛赛区的足球水平进行分配，不同的预选赛赛区会有不同数量的决赛阶段名额。
注：国际足联规定，从2006年世界杯预选赛起，卫冕冠军需要参加其所属区域内的世界杯预选赛，从而只有东道主可以入围决赛圈32强的比赛。
