红黄牌制度始于1970年第9届墨西哥世界杯。这一制度的创立源于1966年世界杯英格兰与阿根廷比赛中的混乱局面，当时因语言障碍导致裁判判罚难以明确传达，引发争议。时任国际足联裁判委员会主席的英国裁判肯·阿斯顿受交通信号灯启发，提出用红黄牌区分处罚等级：红色代表危险停步（罚下），黄色象征谨慎慢行（警告）。经过四年调试，红黄牌制度在1970年墨西哥世界杯正式登场。
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