历史上世界杯巴拉圭最好成绩是2010年南非世界杯八强。在2010年南非世界杯小组赛中巴拉圭与卫冕冠军意大利、斯洛伐克和新西兰同分在F组，最终以2胜1平小组第一晋级淘汰赛；在1/8决赛中巴拉圭与日本120分钟0-0战平，最终在点球大战中5-3击败对手，队史首次晋级八强；在1/4决赛中巴拉圭0-1不敌西班牙，止步八强。
其余仅打入16强：1986、1998、2002三届，还有在2026年美加墨世界杯中巴拉圭以0-1不敌法国，遗憾止步于16强。
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