历史上世界杯美国最好成绩是1930年首届世界杯季军。在1930年首届世界杯小组赛中美国战胜比利时队和巴拉圭队，两战全胜的成绩获得小组第一，晋级四强；在半决赛中美国队1-6负于阿根廷队；在三四名决赛中美国队战胜南斯拉夫队，获得季军。
在2002 年韩日世界杯中击败葡萄牙、墨西哥晋级八强，1 球惜败德国止步，此后多次参赛最多仅打到 16 强。
在2026年美加墨世界杯中美国以1-4不敌比利时，遗憾止步于16强。
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