历史上世界杯突尼斯最好成绩是1978年阿根廷世界杯晋级小组赛第3名，总排名第9，是其发挥最好的一届，具体如下：
1978年首次亮相世界杯决赛圈，与墨西哥、西德、波兰同组。以3比1击败墨西哥，1比0负于波兰，0比0战平西德，最终位列小组第三无缘晋级。
1998年世界杯与英格兰、罗马尼亚、哥伦比亚同组。以2比0负于英格兰，1比1战平罗马尼亚，0比2负于哥伦比亚，无缘十六强。
2002年世界杯与日本、比利时、俄罗斯同组。以2比0负于俄罗斯，1比1战平比利时，0比2负于日本，小组第三无缘晋级。
2006年世界杯与西班牙、乌克兰、沙特同组。以1比3负于西班牙，0比4负于乌克兰，2比2战平沙特，小组第三惜败出局。
2018年世界杯与比利时、英格兰、巴拿马同组。以1比2负于比利时，1比2负于英格兰，2比1战胜巴拿马，小组第三无缘晋级。
2022年卡塔尔世界杯与法国、丹麦、澳大利亚同组。以1-0 法国、0-0 丹麦、0-1 澳大利亚，小组第三惜败出局；
2026年美加墨世界杯与荷兰、瑞典、日本同组。以1比5负于给瑞典，0比4负于日本，最后一轮输给荷兰，3以3负积3分，三站全负，排名第四无缘淘汰赛。
