历史上世界杯乌拉圭最好成绩是两次夺得世界杯冠军，分别是1930年和1950年世界杯冠军。除了两次夺冠外，乌拉圭还曾四次获得第四名（殿军），分别在1954年、1970年以及2010年。
1930年世界杯：首届世界杯，主场称雄；作为首届世界杯的东道主，决赛中乌拉圭在落后一球的情况下完成逆转，最终以4比2击败阿根廷，夺得首座世界杯冠军奖杯。
1950年世界杯：马拉卡纳奇迹，客场封王；在巴西举办的世界杯上，决赛中乌拉圭也同样是在落后一球的情况下完成逆转，以2比1击败巴西，史称“马拉卡纳打击”，第二次捧起世界杯冠军奖杯。
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